作者:杨春玲,孙泓波,倪晋麟,刘国岁 单位:南京理工大学 出版:《南京理工大学学报》1999年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJLG903.0130 DOC编号:DOCNJLG903.0139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC2000年第03期 杨春玲,刘国岁,余英林 《非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC2000年第06期 杨春玲,刘国岁,余英林 《多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用》PDF+DOC1997年第03期 崔宁周,谢维信,余雄南 《非线性系统的异步多速率数据融合估计算法研究》PDF+DOC2009年第12期 闫莉萍,邓志红,付梦印 《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC2000年第01期 杨春玲,刘国岁,倪晋麟,郑全战,顾红,苏卫民 《多个相关测量的融合算法及其最优性》PDF+DOC2005年第06期 欧连军,邱红专,张洪钺 《多传感器数据融合效果分析》PDF+DOC2003年第02期 周福娜,周梅,文成林 《基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法》PDF+DOC2002年第10期 徐毓,金以慧,李锋 《一种多传感器融合估计方法的研究》PDF+DOC2010年第S2期 李茹冰,蔡云泽,高建喜,许晓鸣 《一类多速率动态系统的异步数据融合算法》PDF+DOC2008年第04期 施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪
  • 该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题,提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKFA),给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。分析了在非线性系统中多传感器和目标的相对位置对远距离目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现,在非线性系统中合理放置多传感器可在节省传感器资源的条件下提高对目标的跟踪精度,并给出了二维平面上多传感器的合理布站方案。

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