作者：江才,樊东,武骁,康健 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2011年第22期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2011220660 DOC编号：DOCDNZS2011220669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件，通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络，对特定环境进行实时监控。在模拟的火灾发生现场中，Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心，操作员控制移动机器人前往火灾源。机器人在运动过程中自主完成障碍规避，并对火灾源进行定位测量。实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能。

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