《仿生机器人的研究与实现》PDF+DOC
作者:王甲福,管红梅,庞政
单位:长春气象仪器研究所;中国仪器仪表学会气象水文海洋仪器分会
出版:《气象水文海洋仪器》2008年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQXSW2008030050
DOC编号:DOCQXSW2008030059
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本文主要研究仿生机器人的步态生成与控制系统。仿生机器人根据超声波传感器的测距功能,能够实现自主避障与自主控制,当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时,可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进。
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