作者：王国胜,刘峰,陆明,吕强 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2011年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2011120160 DOC编号：DOCWDJZ2011120169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器，采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速，使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息。实验分析表明，该方案完全满足迷宫机器人的硬件要求，在减小迷宫机器人整体尺寸和重量的同时也节约了制作成本。

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