作者:李秀美,狄敬国 单位:中国机械工业联合会 出版:《机电产品开发与创新》2011年第06期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDCP2011060830 DOC编号:DOCJDCP2011060839 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对存在危险场合的排障及搬运工作,本文设计了一种基于PLC技术的智能排障车,通过实际应用,该装置工作可靠稳定、抗干扰能力强、省时省力;采用红外线传感器探测到前方是否有障碍物,并自动进行抓取物体、旋转移位、释放等工作,可以进行快速、有效的排障,精确度高、扩展性强,若在机械手臂上安装高压水枪头,可随机械臂进行多方向转动,对人难以进入的火灾现场等危险环境进行有效的灭火;也可以安装其他破碎工具进行破障。

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