作者：段振云,蒋卫卫,赵文辉,任仲伟 单位：沈阳工业大学 出版：《沈阳工业大学学报》2011年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYGY2011020080 DOC编号：DOCSYGY2011020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《带状光源V字扭曲焊缝识别技术》PDF+DOC2011年第06期 张义顺,刘海波,梁盈 《基于涡流式焊缝跟踪传感器的角焊缝焊接》PDF+DOC2010年第09期 洪波,闫强,熊炳卫,李湘文 《基于最小二乘法的小车方位角实时辨识》PDF+DOC2007年第06期 张轲,吴毅雄,吕学勤,金鑫 《工地焊接的自动控制(一)》PDF+DOC1978年第01期 陈根涵 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2006年第05期 席峰,宋永伦 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《焊缝特征值提取与分析》PDF+DOC2006年第06期 王文凯,彭换新,王克鸿 《低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术》PDF+DOC2005年第04期 屈岳波,洪波,潘际銮,尹懿,袁灿,黄俊 《中厚板复杂焊缝机器人自动跟踪系统》PDF+DOC2015年第07期 袁海龙,刘建春,易际明,柯晓龙,林彦锋 《高职焊接教学中关于焊接机器人焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 白利兵

    • 为了提高波纹管焊缝的焊接质量和焊接速度，根据波纹管焊缝的特点，提出了一种实时跟踪检测波纹管焊缝的自动焊接技术.采用红外激光传感器对焊缝中心进行非接触式实时检测，通过1394火线通讯传输焊缝轮廓数据，经焊缝数据点预处理后结合最小二乘法直线拟合原理对焊点坐标进行存储与预测，再向运动控制卡发送数据控制焊枪跟踪焊接.实验结果表明，此焊缝跟踪检测技术稳定可靠，能够有效地提高波纹管的焊接质量和生产效率。

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