《景像匹配制导技术现状与发展趋势》PDF+DOC

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2. 《基于灰度相关的雷达与可见光景像匹配算法》PDF+DOC 针对雷达与可见光图像匹配问题，提出了一种基于灰度相关的匹配算法。由灰度相关计算得到的相关面，通过分析真实匹配位置和虚假匹配位置局部极大值峰的特性，找到了一种基于峰值特征检测寻找真实匹配点的方法。本方法依据的特征有峰的相对高度、峰的宽度、峰的显著度等。实验结果表明，该方法在实时图尺寸及分辨率适当的情况......
3. 《一种多传感器融合的景像匹配算法》PDF+DOC 为提高景像匹配算法的匹配概率和匹配精度，以多传感器最大属性数据融合方法为基础，分析了光学与雷达传感器获取图像的特性，提出了使用光学和雷达传感器进行融合相关的新匹配算法，实现了这两种传感器的优势互补，大大加强了景像匹配算法的抗干扰能力，有效提高了匹配概率和匹配精度。仿真证明，该方法比较成功。...
4. 《复杂环境下异构传感器自适应景象匹配》PDF+DOC 提出了在复杂环境下异构传感器自适应景象匹配算法。应用异构传感器，将基准图常用的图像适配性指标引入到实时图评价体系中。采用多项指标对异构图像分别进行适配性评价，将实时图的每个评价指标作为一个证据，并给出各证据置信指派函数，通过证据融合完成异构传感器自适应的选择，进一步实施景象匹配。复杂环境下红外/可见......
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6. 《基于多传感器图像融合技术的鲁棒景象匹配算法》PDF+DOC 将多个传感器获取的具有不同大小、不同分辨力和不同信噪比的实时图基于Kalm an滤波的方法进行融合，以提高实时图的性能；搜索融合后的实时图在基准图中的位置达到目标定位之目的，即进行景象匹配。在景象匹配过程中，选用归一化互相关系数作为相似性度量。多组实验与分析表明：所介绍的基于多传感器图像融合技术的景......
7. 《利用Hausdorff距离地磁匹配算法的室内定位方法》PDF+DOC 目前在众多室内环境中，存在大量钢筋混凝土结构的建筑物，会产生明显地磁异常场扰动。为了探究如何利用局部地磁异常场来实现室内定位过程，先简要介绍地磁场特征和地磁匹配原理，提出将Hausdorff距离算法运用到地磁匹配定位中。在实验区域中用载体采集磁场特征数据建立定位基准图，计算实时获得地磁值与数据库里地......
8. 《高精度机载可见光图像定位方法》PDF+DOC 针对现有技术不能解决机载可见光图像快速自动定位的问题，提出了一种定位精度高、处理速度快、可扩展性好的机载可见光图像定位方法。该方法以传感器共线成像模型为中心，将实时图像和传感器成像参数送入共线模型进行正射校正，校正后的图像与相应的基准图像进行图像配准，使用配准同名点信息更新传感器成像参数，最后再次通......
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10. 《地磁匹配导航关键技术浅析》PDF+DOC 对国际上地磁匹配导航的研究情况及其关键技术做了简要介绍，包括地磁匹配导航技术的由来、发展动态、基本原理和特点以及地磁匹配导航研究目前已经具备的条件和尚需解决的关键技术。最后对这种导航技术做了展望。...