《新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用》PDF+DOC

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2. 《多传感器信息融合平滑器算法研究》PDF+DOC 为了提高融合估计的精度，采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则，对多传感器系统，考虑局部估计误差之间的相关性，给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明，融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比，融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍，显著地改善......
3. 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC 在实际多传感器动态系统中，气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障，从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究，通过改进现有的系统框架，提出了一种新的融合估计算法.该算法能......
4. 《多传感器反馈分层融合算法性能研究》PDF+DOC ChangK .C .于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳态性能 ，结果表明全反馈条件下的融合性能要劣于部分反馈 ，特别当过程噪声较大时提高通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同 ，本文重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响。研究结果表明 ：当过程噪声较......
5. 《基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法》PDF+DOC 文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合，提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先，用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后，用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系统多维位置参数的最优估计。研究结果表明：基于随机加权估计的多传感器信息融合方法优于......
6. 《神经网络在多目标分布式融合中的应用研究》PDF+DOC 提出了适合分布式多传感器多目标 (MSMT)数据融合估计算法 ，对这种推广的分层融合估计算法进行了数学推导和描述 ，研究了利用神经网络进行MSMT跟踪融合的网络结构和算法 ，进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明神经网络融合估计可提高跟踪精度 ，并且这种融合方法是有效的。...
7. 《一种基于点迹重构的异步序贯航迹融合算法》PDF+DOC 针对异步航迹融合问题，提出了一种基于伪点迹异步序贯航迹融合算法，伪点迹由局部估计结果重构形成，从而无需对局部估计间的相关误差进行处理。同时，对重构的异步伪量测数据情况采用序贯处理方式，这种串行合并式数据处理过程，不但避免了对异步数据进行时间校正的麻烦，反而利用了异步数据增加了多传感器系统的总体数据率......
8. 《对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合算法存在的问题，提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法。此算法利用分布式融合结构的优点和强跟踪滤波对于机动目标获得局部状态估计值，通过提取各局部状态估计之间存在的冗余信息建立局部状态估计间的相互支持度，从而实现对其权系数动态的合理分配；通过理论分析和Monte-Carl......
9. 《量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计》PDF+DOC 对于量测噪声相关的多传感器系统，采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法，将其转化为量测噪声互不相关的等价模型，从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合，由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法。该算法和已有的算法相比具有两大优点，该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行，而且该......
10. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...