《基于虚拟现实的太空操作仿真技术研究》PDF+DOC

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2. 《一种虚拟现实系统接触交互接口》PDF+DOC 研究基于人手的人机接触交互接口，介绍一种新型的“力觉反馈数据手套&quot；。该“力觉反馈数据手套”同时具有数据手套和手指力觉反馈功能，不但可以使用户以比较自然的方式实现对虚拟环境的操作，而且用户可以从中得到与操作过程中接触信息保持一致的力觉反馈信息。因此它是一种理想的人机接触交互接口。...
3. 《基于数据手套的逼真虚拟手的实现》PDF+DOC 在基于头盔、数据手套的虚拟现实系统中虚拟手的实现效果十分重要，传统的虚拟手模型将手掌和各手指分割为多个刚体，当虚拟手运动时在刚体连接处产生重叠或裂缝，严重影响了沉浸感。在此根据虚拟手的运动特点对其进行整体建模，并快捷地对数据手套采集的原始关节数据进行校正，在可编程图形硬件上利用顶点混合算法将校正后的......
4. 《基于虚拟手的人机交互关键技术》PDF+DOC 基于虚拟手的人机交互技术是虚拟现实中的研究热点。对其中的关键技术进行了研究，采用多边形网格建模方法，建立了虚拟手的逼真几何模型；基于Virtools平台开发了数据手套的数据采集模块，提出使用基于初始值的数据转换方法，解决了开始运动时的跳变问题，同时对手指的外展运动，使用约束值方法进行处理，提高了虚拟......
5. 《失重状态下旋转陀螺交互操作的仿真研究》PDF+DOC 针对在地面难以使用实物进行空间操作任务训练的问题，提出了一种基于人机交互和物理引擎技术的交互操作虚拟仿真方法，并实现了失重状态下旋转陀螺的虚拟操作训练。实现中首先建立航天员和陀螺的三维图形模型和用于碰撞检测的物理模型，并采用虚拟现实设备数据手套和位置跟踪仪实时跟踪获取受训人体的实时运动数据，用于交互......
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