《有数据包丢失网络控制系统的建模和控制》PDF+DOC

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2. 《存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况，研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延，系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述，推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件，......
3. 《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题，提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，在传感器与控制器间、控制器与执行器间，建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型，给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条......
4. 《具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对存在随机数据包丢失的网络环境，研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间，将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型，构造了系统的残差发生器，相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论，设计了......
5. 《网络控制系统的自适应预测控制》PDF+DOC 研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题。考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失，充分利用网络传输数据包的容量，提出一种方案，在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线辨识对象模型参数，并利用辨识模型设计预测控制器，给出了算法的推导过程和时延及数据包......
6. 《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC 针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法.仿......
7. 《一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制》PDF+DOC 研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型，提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的情况下，提出1种用于补偿丢失数据的估值补偿方法。该方法可以根据历史状态向量......
8. 《比例积分输出反馈网络控制系统的稳定性》PDF+DOC 研究有数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统的指数稳定性和控制器设计.将有时延和数据包丢失、无时延和有数据包丢失等情形的比例积分输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制......
9. 《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下，被控对象的状态不完全能直接测得时，研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关，网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统，进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想，通过Lyapun......
10. 《分数阶PID控制在网络控制系统中的应用》PDF+DOC 分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数，使得其控制器的设计更加灵活，控制性能更加优良.针对网络控制系统(NCS)中的时延以及数据包丢失问题，提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿，利用MATLAB/True Tim e仿真工具箱对NCS进行仿真研究.仿真实验结果表明，采用分......