作者：邓德源,蔺震,高林 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2011120610 DOC编号：DOCXDDJ2011120619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统以ADIS16365为惯性传感器，LM3S8962为核心处理器，IAR为开发平台，卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法，研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明，该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性，将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中，实现了准确定位。

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