《一种基于树形结构融合的目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法》PDF+DOC 目前目标跟踪算法采用的交互多模型，大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪，这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题，降低目标跟踪的精度。同时，现在大部分观测平台都能提供多传感器量测，这要求跟踪算法能对不同量测信息进行高效数据融合。针对上述问题，提出一种基于自适应变结构多模型和信息滤波的跟踪算法，......
3. 《基于ATUKF的地面动目标跟踪算法》PDF+DOC 地面动目标运动速度较小，且运动模型随着道路实时变化，在远距离前提下机载雷达如何对地面动目标进行精确跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题，文中提出了一种自适应转弯无迹滤波算法。首先，通过推导目标位置、速度与转弯率的关系，并将其作为状态变量进行自适应更新，提高了跟踪模型准确性；其次，引入无迹变换的思想，......
4. 《基于内椭球逼近融合的分布式节点同时定位与跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络中的节点同时定位与跟踪问题，提出一种分布式融合算法。在融合底层采用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型方法，克服因泰勒展开的近似误差，并在运动模式发生变化时达到理想跟踪效果。融合中心层采用内椭球逼近融合的分布式融合方法，对局部节点所获得的目标状态估计进行融合。Monte Carlo仿真......
5. 《基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC 文章设计了一种基于“当前”统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内，计算“当前”统计模型的概率，自适应地调整“当前”统计模型中目标加速度，提高了“当前”统计模型的自适应性。其次，该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法，该算法具有交互式多模型具......
6. 《一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差，且分布式融合计算复杂等问题，基于无色变换、交互多模型和信息滤波，采用递阶分布式融合估计结构，提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度，交互多模型使其具有更好的鲁棒性，信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结......
7. 《基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究》PDF+DOC 飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator，EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性，甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障，提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model，IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Ka......
8. 《一种新的HPRF目标跟踪算法》PDF+DOC 高重复频率(HPRF)在脉冲多普勒雷达上应用正日益广泛，距离高度模糊是其面临的难题之一。文中提出了一种新的HPRF目标跟踪算法，利用距离参数化和概率数据关联算法，能快速得到目标距离的模糊倍数，该方法的特点是不需要调频测距，在波形调度上类似于中重复频率，从而降低了雷达设计难度，简化了数据处理流程，在工......
9. 《基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法》PDF+DOC 为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性，分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换，在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法，能够充分利用跟踪传感器的量测信息，在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力，通过与标准交互式多模型算法的对比验证，自适应交互式多模型算法在计算精度......
10. 《一种基于无线视觉传感器网络的分布式多目标跟踪滤波算法》PDF+DOC 本文提出基于积分卡尔曼滤波的无线视觉传感器网络的分布式目标跟踪算法，用于从多个监控数码相机中汇总跟踪结果，然后通过中央处理器处理数据，返回到各个数码相机中，从而优化目标跟踪。无线视觉传感器网络是一个重叠视觉领域里的一个多监控摄相机网络，重叠视觉领域里有同样的目标经过，通过交换它们当地的目标位置和速率......