作者:陆化珠,蔡健荣,孙力,孙海波 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2011年第12期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2011120410 DOC编号:DOCNJYJ2011120419 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题,使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障。首先,校正了超声测距传感器的精度,并设计多路超声系统,针对不同类型的障碍物进行了试验。试验证明,超声测距系统可有效避免机器人与障碍物的碰撞。

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