作者：林晓东,朱林户,王瑛 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2011年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2011090170 DOC编号：DOCKZYC2011090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对概率假设密度(PHD)滤波使用聚类方法提取目标状态时，会出现结果不准确，且PHD滤波无法给出状态到航迹关联的问题，提出一种在目标状态中加入标签的方法来实现状态到航迹的关联.该方法对权值较大的标签，通过两次确认来剔除杂波干扰，得到比传统PHD滤波更精确的状态估计.在提取目标状态时，只对相同标签的粒子进行处理，避免使用聚类方法.通过与传统PHD算法的仿真对比表明，改进算法具有较好的跟踪性能。

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