《低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究》PDF+DOC
作者:倪龙强,高社生,薛丽
单位:中国兵工学会
出版:《兵工学报》2013年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBIGO2013010160
DOC编号:DOCBIGO2013010169
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为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真。仿真结果表明:基于MMPF的低检测概率目标跟踪方法能够有效检测目标数量,同时对机动多目标具有良好的跟踪性能。
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