作者：龙明敏,黄小猛,孙传琼,任爱华,刘强 单位：湖北汽车工业学院 出版：《湖北汽车工业学院学报》2010年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHQCG2010010220 DOC编号：DOCHQCG2010010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了场地搜救轮式移动机器人的硬件组成及工作原理。提出了一种能迅速、准确的搜索到目标信号的路径规划算法。实验表明，该算法可使搜救机器人避开障碍物、识别边界、自动定位，降低了搜索时间，提高了搜索到目标的可靠性。

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