《信息融合算法在机器人足球系统中的应用》PDF+DOC
作者:潘新生,杨宜民
单位:华北计算技术研究所
出版:《计算机工程与应用》2010年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSGG2010050740
DOC编号:DOCJSGG2010050749
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最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预测,并给出了信息融合处理结构和该算法的具体实现步骤。实验结果表明,该算法可以克服单一视觉传感器采集的数据含有较大噪声等局限性,实现了对小球精确的状态估计和预测,具有可行性和优越性,并且在某一机器人视觉传感器出错时,系统仍具有良好的容错性和鲁棒性。
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