《AS-UII足球机器人多传感器信息融合研究》PDF+DOC

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5. 《信息融合算法在机器人足球系统中的应用》PDF+DOC 最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预测，并给出了信息融合处理结构和该算法的具体实现步骤。实验结果表明，该算法可以克服单一视觉传感器采集的数据含有较大噪声等局限性，实现了对小球精确的状态估计和预测，具有可行性和优......
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8. 《基于神经网络的信息融合算法研究及其在入侵检测中的应用》PDF+DOC 目前，网络入侵技术越来越先进，许多黑客都具备反检测的能力，他们会有针对性地模仿被入侵系统的正常用户行为；或将自己的入侵时间拉长，使敏感操作分布于很长的时间周期中；还可能通过多台主机联手攻破被入侵系统.对于伪装性入侵行为与正常用户行为来说，仅靠一个传感器的报告提供的信息来识别已经相当困难，必须通过多传......
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