作者：宋勇,李贻斌,刘冰 单位：教育部科技发展中心 出版：《中国科技论文》2010年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZKZX2010010030 DOC编号：DOCZKZX2010010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人Bug避障算法的Matlab半实物仿真软件设计》PDF+DOC2015年第08期 黄培奎,赵祚喜,吴志伟,曹文君,施垒,刘雄 《未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法》PDF+DOC2005年第04期 孟江华,朱纪洪,孙增圻 《基于神经网络的移动机器人路径规划》PDF+DOC2010年第09期 王薇,魏世民,杨月巧,姜运芳,李端玲 《改进的多传感器融合的机器人局部路径规划》PDF+DOC2013年第08期 蔺婧娜,张立亚 《无人驾驶汽车技术及其发展探究》PDF+DOC2018年第06期 王奕康 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC2017年第20期 仇薪凯,王兴东 《多移动机器人路径规划仿真系统的设计与实现》PDF+DOC2006年第09期 王鹏辉,龚建伟,陆际联 《基于径向基函数神经网络的航向角精确测量》PDF+DOC2005年第02期 祖莉,王华坤,岳峰 《多雷达威胁环境下的无人机路径规划》PDF+DOC2011年第04期 章国林,李平,韩波,郑巍 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华

    • 针对进化机器人路径规划的不可移植性进行了研究：在某个环境里进化好的行为对于变化了的环境不能适应，需要重新进化与学习。利用神经网络构建移动机器人传感器输入和执行器输出之间的映射关系，提出了一种基于神经网络的进化机器人的路径规划算法。该算法结合反应行为与行为学习的复合体系结构，将距离传感器信息和决策量作为样本库完成反应式行为，利用改进进化算法优化神经网络权值，在进化过程中，将新出现的样本不断地加入样本库，从而使机器人的高层智能行为逐步转换为低层本能行为。给出了算法的具体步骤，仿真实验结果证明该算法行之有效。

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