《分布式被动传感器轨迹关联算法性能分析》PDF+DOC

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2. 《改进的被动多传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对被动传感器数据关联的问题，提出了一种基于改进量子粒子群算法的被动传感器数据关联方法。算法采用分层关联的思想，首先通过构造角度检验统计量进行方位粗关联，然后将余下的候选关联组合转化为三维分配问题，继而提出了一种改进的量子粒子群算法求解此问题。仿真实验表明，该算法能够快速消减候选关联集合的数目，快速......
3. 《异地配置的雷达与电子支援措施航迹关联》PDF+DOC 针对雷达与电子支援措施(Electronic Support Measures，ESM)异地配置的情况，提出了一种基于ESM虚定位点的异类传感器航迹关联算法。ESM属于无源传感器，只能获取角度信息而缺少距离信息。该算法首先基于雷达量测定义了ESM虚定位点，为ESM提供了目标的距离信息。然后利用ESM......
4. 《系统误差环境下二维分配算法的关联性能》PDF+DOC 数据关联是多传感器数据融合的关键技术之一，是对冗余数据进行融合处理的前提和基础。对关联算法的性能分析与评价是算法设计与选取的主要依据。传统的性能分析方法多数为基于仿真测试的事后评价方法，其分析结果与仿真场景密切相关，难以全面客观地反映算法性能。该文提出了一种从理论上分析关联算法性能的思路，首先寻找关......
5. 《基于全局最优的被动多传感器多目标轨迹关联算法》PDF+DOC 多目标轨迹关联问题是天基光学跟踪系统的核心和难点之一。传统的分布式轨迹关联方法基于目标的3维轨迹信息，不适用于被动传感器的2维轨迹关联问题。为此，该文以倾角差为统计检验量，建立轨迹统计检验模型，提出基于全局最优思想的轨迹关联算法，并用密集多目标场景进行算法的蒙特卡罗仿真。结果表明，该轨迹关联算法性能......
6. 《多被动传感器系统四时差量测数据关联算法》PDF+DOC 针对已有四时差数据关联算法在多目标环境下性能较差的不足，提出一种基于新关联度的局部最优数据关联算法，并在此基础上，进一步提出基于统计量检验的两级数据关联算法，给出各种算法的复杂性分析.与已有四时差数据关联算法相比，新关联度算法目标正确关联率高，而所提两级数据关联算法除具有上述优点外还具有运算复杂性较......
7. 《一种新的多传感器数据融合关联算法》PDF+DOC 在对联合概率算法进行深入研究以及对实际工作经验总结的基础上，提出了一种新的联合概率数据关联算法，与联合概率关联算法相比，新算法大大降低了设计的复杂性和计算机的计算量.在对一组真实数据进行数据关联和数据融合的基础上，对算法的性能和融合的效果进行了分析。...
8. 《一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对被动观测系统中非线性运动多目标跟踪问题，提出了一种基于交叉定位的模糊-概率双加权粒子滤波跟踪算法。算法利用多个被动传感器的角度观测信息进行交叉定位，得到目标的位置观测信息，通过模糊-概率双加权完成目标与定位点的关联匹配，最后利用粒子滤波对非线性运动的目标进行跟踪；其中关联算法和滤波算法的有效结合......
9. 《基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对被动传感器观测的非线性问题，将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步，针对其弱可观测性，采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略，提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究，结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度。...
10. 《无源多传感器多目标融合的关联算法研究》PDF+DOC 无源多传感器多目标融合在信息融合技术中具有非常重要的意义，而测量数据的关联问题则是其中的一个关键问题。本文从实际的工程研究入手，探寻无源多传感器多目标融合的关联算法。首先基于目标属性参数进行关联，再对已定位目标进行位置相关，最后通过模糊评估获得最佳关联目标。...