作者：樊景帅,徐家明,张成海,于涛 单位：东风汽车公司 出版：《汽车科技》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCKJ2010030070 DOC编号：DOCQCKJ2010030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先介绍了主动安全系统中探测静止车辆时遇到的问题，之后分析了雷达和视觉系统各自的特点，利用他们各自的优点设计了一套探测路面上静止车辆的方法。先通过雷达对静止车辆探测，再通过有效的图像处理方法进行分析和确认，因此能够快速、精确、可靠地识别静止车辆。

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