《多雷达数据融合的误差校正》PDF+DOC

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2. 《灰色优势分析在多雷达数据融合中的应用》PDF+DOC 当多部雷达同时跟踪低空飞行的小目标时 ，由于各部雷达受到自身探测精度、低空杂波和电子干扰等因素的影响 ，易使部分雷达探测数据不精确 ，造成融合中心数据处理精度的下降。针对这一情况 ，本文提出一种基于一次融合数据为特征的灰色优势分析准则 ，把每时送入融合中心比较差的雷达数据用一次融合后的数据替换 ，再......
3. 《一种有效的分布式离散Kalman滤波器》PDF+DOC 运用一致性检验原理，提出了一种有效的分布式离散Kalman滤波器；分析了用于多传感器数据融合的分布式Kalman滤波方法，并将经过一致性检验的量测数据引入分布式Kalman滤波器进行数据融合；当干扰噪声的统计特征发生变化时，仿真结果表明该滤波器可以大大提高数据融合的精度。...
4. 《基于模拟退火算法的组网雷达系统误差校正》PDF+DOC 系统误差校正是多传感器数据融合和跟踪系统中的基本问题，传统的解决方法是最小均方估计法或极大似然估计法，其缺点是对噪声比较敏感。文中提出了用非参数化方法解决多传感器数据融合中的系统误差校正问题，具体地讲就是把系统误差校正问题转化为非线性优化问题，然后通过模拟退火算法求解。该方法的优点是不需要事先知道各......
5. 《多个相关测量的融合算法及其最优性》PDF+DOC 将不相关测量融合算法推广到了相关测量的融合.对两种方法进行了比较：第一种是先用本文提出的融合算法将多个相关测量进行融合，然后将融合后的测量用于Kalm an滤波；第二种是直接将多个相关的测量用于Kalm an滤波.理论分析证明两种方法是等价的，因而也证明了本文融合方法的最优性.仿真结果表明了理论分析......
6. 《多雷达异步观测数据合成融合方法》PDF+DOC 对采样周期异步的多雷达数据进行融合时，常用的方法需要对单个雷达分别进行滤波，对滤波结果进行时间的校准后再进行数据融合。实时性差且运算量也比较大。提出了一种将采样周期异步的雷达观测数据组合成类似于单雷达的观测数据，直接对该数据进行卡尔曼滤波的数据融合方法。该方法只需一次滤波，实时性较强且运算量小。通过......
7. 《一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法》PDF+DOC 针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖，大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependentsurveillance-broadcast，ADS-B)机载设备，监视精度不高的问题，结合雷达误差模型理论，提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组AD......
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9. 《基于离散Kalman滤波的桥梁结构振动信息处理技术研究》PDF+DOC 为获得较高精度的桥梁结构振动状态信息，提出先采用离散Kalman滤波对桥梁结构振动监测信息进行预处理，再用分布式Kalman动态数据融合算法进行融合。仿真结果表明该方法有效可行。...
10. 《不等间隔时间采样高精度雷达数据仿真方法》PDF+DOC 研究高精度雷达数据采样问题。雷达数据采样时要求数据的准确性。传统雷达数据采用是基于等间隔时间采样的，具有精度低、误差大的缺陷，无法满足高精度定位的需求。针对上述问题，提出一种采用不等间隔时间采样的高精度雷达数据仿真方法。通过为飞行器建立基本的运动模型，采用分段组合的方法生成目标运动轨迹。在此基础上结......