作者:陶贵丽,邓自立 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2006年第06期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2006060010 DOC编号:DOCKXJS2006060019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器》PDF+DOC2009年第06期 陶贵丽,刘文强,孙成发 《Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器》PDF+DOC2006年第11期 邓自立,李怀敏,和丽清 《带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器》PDF+DOC2010年第03期 陶贵丽,刘文强,于海英 《广义系统多传感器信息融合降阶状态估值器》PDF+DOC2005年第13期 邓自立,陶贵丽 《带有色观测噪声的广义系统信息融合Kalman平滑器》PDF+DOC2009年第02期 陶贵丽,刘文强,孙成发 《广义系统降阶分布式信息融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC2015年第03期 李怀敏,邓自立,孙刚,李恒,赵正平 《复杂有色噪声广义系统信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC2013年第05期 宋国东,姜守达,林连雷 《广义系统信息融合稳态与自校正满阶Kalman滤波器》PDF+DOC2011年第09期 马静,孙书利 《广义系统Kalman融合器的研究》PDF+DOC2010年第04期 刘文强,陶贵丽,桑海涛 《带有色噪声的广义系统信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC2009年第10期 陶贵丽,刘文强,侯九阳
  • 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权融合准则下,分别提出了三种最优加权融合降阶广义Kalman滤波器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题, 可减少计算负担和改善局部滤波精度。证明了三种融合器和局部估值器之间的精度关系。为了计算最优加权,提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。