作者：谢斌,张开石,潘华东,项志宇 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2010年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2010010210 DOC编号：DOCZDZC2010010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无所不能的SLAM 无人车、无人机、AR都离不开它》PDF+DOC2017年第05期 常建 《应用无人机跟踪地面目标——最新研究进展》PDF+DOC2010年第S1期 王林,彭辉,朱华勇,沈林成 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《AWACS/UAV协同目标识别技术研究》PDF+DOC2016年第05期 郭卫东,张永利,周荣坤,马磊 《无人机感知与避撞方法研究》PDF+DOC2016年第11期 左青海,潘卫军,卓星宇,谭经纬 《一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法》PDF+DOC2017年第06期 于宁波,王石荣,徐昌 《竞赛用无人机视觉导航系统研究》PDF+DOC2017年第01期 宋刚,梁建宏 《通信距离约束下双无人机目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第08期 符小卫,冯慧成,高晓光 《依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述》PDF+DOC2012年第08期 倪磊,曾庆化,庄曈,刘建业 《基于传感器网络的分段线性拟合跟踪算法研究》PDF+DOC2007年第02期 宋超凡,董慧颖

    • 提出一种无人机在未知环境中通过D-S证据理论构建目标适航地图，并结合适航地图和贝叶斯非线性滤波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题，基于FPKE和适航地图来预测目标位置概率分布的时间演进；在量测更新时充分考虑无人机的观测视野，将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更新.仿真结果表明，该算法能够有效提高无人机在未知环境中跟踪地面目标的准确性。

    📙 相关资料

    1. 《无所不能的SLAM 无人车、无人机、AR都离不开它》PDF+DOC 当你身处一个陌生的地方，要准确找到目的地和路线，十有八九会打开手机上的地图APP，然后定位、输入目的地、规划路线和导航。机器人也一样。当它们身处未知环境时，同样需要通过以上步骤才能做出正确的运动。只不过，机器人靠的不是手机地图APP，而是SLAM技术。...
    2. 《应用无人机跟踪地面目标——最新研究进展》PDF+DOC 应用无人机跟踪移动目标具有广泛的应用价值，平台移动能力在使目标跟踪性能得到提升的同时，也给目标信息处理增加了难度，并带来了新的问题，即如何控制传感器的运动才能获得更好的目标跟踪性能。分析了无人机目标跟踪问题中存在的技术障碍；从目标定位、目标跟踪、同步定位与跟踪、协作式目标跟踪等方面对国内外的研究现状......
    3. 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同时定位与地图构建，是指在未知环境下，搭建在机器人上的传感器，不断的感知周围信息，从而创建周边环境地图，同时利用创建的地图实现自主定位。“视觉SLAM”是指相机作为主要传感器。该文首先介绍了视觉SLAM的总体框架和......
    4. 《AWACS/UAV协同目标识别技术研究》PDF+DOC 有人机/无人机协同作战可以极大提高作战效能。提出了基于D-S证据理论进行目标识别的机载预警与控制系统(AWACS)/无人机(UAV)协同作战样式。仿真结果表明，AWACS/UAV协同目标识别可以提高识别率，为目标定位、瞄准、精确打击提供有力依据。...
    5. 《无人机感知与避撞方法研究》PDF+DOC 无人机与有人机的空域集成是无人机发展的一个关键问题。在此过程中，无人机感知与避撞系统扮演了一个至关重要的角色。感知与避撞的一项重要功能是保证无人机与其他航空器之间的安全间隔。首先介绍了无人机的分类以及应用与运行情况；其次，介绍了无人机感知与避撞系统的概念，对比分析了各类感知系统的特点；最后，基于马尔......
    6. 《一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法》PDF+DOC 提出了一种基于RGB-D信息的移动机器人自主探索与地图构建方法.首先，基于RGB-D传感器提供的信息，通过定位点生成、地图构建与闭环检测，实时构建3D点云地图.然后，将探索过程描述成部分可观测马尔可夫决策过程，结合局部地图推演策略与全局边界搜索策略，建立了移动机器人的自主探索方法.在此基础上，确定移......
    7. 《竞赛用无人机视觉导航系统研究》PDF+DOC 随着图像传感器成像质量的提升、嵌入式硬件的进步及数字图像处理技术的发展，视觉导航技术越来越多地被应用在小型无人机中。本文为实现2016空中机器人大赛目标而设计了一套无人机视觉定位系统，并针对该系统的定位和跟踪精度展开研究，验证了该无人机系统在室内定位及目标跟踪实现的可行性。...
    8. 《通信距离约束下双无人机目标跟踪算法》PDF+DOC 提出了一种旨在提高定位精度，同时具有保证通信距离约束和传感器探测距离约束性能的无人机双机协同跟踪路径规划算法。分析了传感器误差引起的目标定位误差，指出使用协同跟踪的优势。针对通信约束、传感器距离约束以及精度要求，分别提出了漏斗函数、参数冻结等策略，满足了双无人机协同目标跟踪时的相关约束。设计了双无人......
    9. 《依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述》PDF+DOC 具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键技术问题，详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实......
    10. 《基于传感器网络的分段线性拟合跟踪算法研究》PDF+DOC 对基于无线传感器网络(WSN)的目标跟踪机制进行了研究，采用一种分段线性拟合的方法对做正弦运动的目标进行跟踪，该方法是利用目标位置历史数据序列建立直线方程，用此直线方程预测目标未来时刻的位置及速度，实现对目标实时预测.仿真试验结果表明，该方法与滑动窗多项式拟合法相比具有计算量小、精度高的优点，更加有......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。