作者：常建 单位：工业和信息化部无线通信专业情报网 出版：《计算机与网络》2017年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYW2017050190 DOC编号：DOCJSYW2017050199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法》PDF+DOC2003年第11期 苏丽颖,曹志强,王硕,谭民 《依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述》PDF+DOC2012年第08期 倪磊,曾庆化,庄曈,刘建业 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建》PDF+DOC2017年第10期 王权,胡越黎,张贺 《基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术研究》PDF+DOC2017年第10期 杨刚,涂朴,李德辉 《浅析无人机自主避障技术》PDF+DOC 曾干敏,唐文琦,明蕊 《基于ORB-SLAM2的实时网格地图构建》PDF+DOC2019年第10期 陆建伟,王耀力 《基于激光雷达的移动机器人实时避障策略》PDF+DOC2006年第02期 蔡自兴,郑敏捷,邹小兵 《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC2002年第03期 徐正飞,杨汝清,仲昕 《基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究》PDF+DOC2007年第14期 杨谋刚,郝卫东,刘溯奇,林添成

    • 当你身处一个陌生的地方，要准确找到目的地和路线，十有八九会打开手机上的地图APP，然后定位、输入目的地、规划路线和导航。机器人也一样。当它们身处未知环境时，同样需要通过以上步骤才能做出正确的运动。只不过，机器人靠的不是手机地图APP，而是SLAM技术。

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