作者：刘进,刘大维,符朝兴,郑旭光,于士友 单位：青岛理工大学 出版：《青岛理工大学学报》2008年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQDJG2008030170 DOC编号：DOCQDJG2008030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求，设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计，根据需要制定了相应的通讯协议，并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强，可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要。

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