作者：吴显亮,官慧峰,尹良泽 单位：中国科学院数学与系统科学研究院 出版：《》 页数：14页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSSJS2010150190 DOC编号：DOCSSJS2010150199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器融合式航迹起始算法》PDF+DOC2009年第04期 张宇,唐慧佳,鹿小莺,吴昊 《多模自适应滤波算法的性能改进方法》PDF+DOC2009年第05期 贾彩娟,许晖 《一种多目标跟踪滤波方法研究》PDF+DOC2015年第04期 熊毅 《基于MHT处理框架的多平台传感器数据融合》PDF+DOC2015年第06期 崔旭 《温室物联网多传感器数据融合算法设计与应用》PDF+DOC2019年第03期 张平川,白林峰,张洒,孙红杏,张远生,曲培新,张利伟,许睿,赵明富 《用于舰艇的多传感器多目标数据融合(续)》PDF+DOC1999年第06期 斯通·科温·霍夫曼 ,苏长云 《红外传感器在点迹/航迹关联中的应用》PDF+DOC2002年第03期 刘城霞,王宝树,乔向东 《一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法》PDF+DOC2013年第01期 吴振亚,王明辉,张瑞平,阿都建华,胡俊 《多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器》PDF+DOC2011年第06期 郝钢,叶秀芬 《分布式异类传感器网Hough变换航迹起始算法》PDF+DOC2007年第02期 刘宗香,谢维信,黄敬雄

    • 为了便于准确定位传感器网络，分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理，包括：地理坐标换算至平面直角坐标；剔除孤立的异常点迹；采用模糊c-均值聚类方法和“动态分区”，将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合；根据雷达观测和目标运动的特征，在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验，提取完整连续的目标运动的航迹；结合各航迹特征进行种类分析.接下来对属于不同雷达的航迹两两比较，找出有相交时间段的航迹，采用三次样条对两条航迹的进行内插和外推，再通过模糊综合函数对这两条航迹给出一个相似性度量，并取阈值为0.85.最后得出雷达间各航迹匹配关系.通过该雷达所观测到的航迹的稳定程度来近似估计其观察精度.首先对每一条航迹进行分段拟合得到其剩余方差，然后直接用每一条航迹的剩余方差来衡量雷达的观察精度，最后我们得出雷达的精度排序2910&gt；7728，7724&gt；2537&gt；2025&gt；2539.对航迹融合，我们首先采用D-S证据理论并利用分析得到的雷达精度，对表示同一目标的航迹对进行融合.其次试图运用卡尔曼滤波对航迹进行融合：思路一是设法离线估计出噪声矩阵，得出系统噪声方差矩阵和观测.....。

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