作者：甘林海,刘进忙,王君,李振兴,刘永兰 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015080380 DOC编号：DOCCGQJ2015080389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对于异步多传感器观测数据，基于先同步，再去相关的思想，提出了一种改进的左同步提升异步观测融合算法。采用左同步法避免了右同步过程中的系统状态矩阵求逆和可能出现的非因果问题；对同步后的系统基于Cholesky分解进行噪声去相关处理，理论上分析了去相关处理前后的算法计算量；用信息滤波器进行预测估计，简化了滤波增益的计算过程。仿真结果表明：改进算法能够在不减小跟踪精度的基础上减小计算量，增强了算法的实时性。

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