《网络瞄准环境下最优分布式航迹融合算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一类噪声相关系统的新型序贯融合滤波》PDF+DOC 提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法，有效地解决了多传感器系统中观测噪声与过程噪声两步相关及观测噪声之间两步相关的问题.算法主要基于正交变换的思想，首先经过两次等价的改写观测方程，去除噪声之间的相关性，然后用序贯滤波的思想，依次处理到达融合中心的等价观测信息，从而得到一种新型序贯式融合滤波算法.同时......
2. 《推广的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 本文对工程实际中多传感器系统线性化后存在未知的系统误差，测量噪声具有指数衰减相关，且与状态噪声相关的问题，提出了推广的多传感器数据的分层融合算法和多传感器自适应数据融合算法，给出了计算流程图，可以对目标的状态进行实时估计，这两种算法对防空导弹体系制导雷达组网数据融合具有理论意义与实用价值。...
3. 《测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法》PDF+DOC 为了研究测量噪声相关情况下，同步多传感器跟踪系统的测量融合技术，根据线性无偏最小方差估计理论，给出了测量噪声相关情况下，同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法，它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明，在测量噪声相关时，尤其是相关性较强时，本算法的融合精度比传统算法有明显提高；而测......
4. 《基于不确定性分析的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾，不能很好地处理不确定性，特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题，提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法。该算法通过分析航迹融合所需的信息量，用标准熵量化每条航迹的不确定程度，从总体上删除质量较差的航迹，然后对每条参与融合的航迹进行分析，......
5. 《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC 针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题，分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合，对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比。仿真实验表明：(1)当量测噪声相关系数趋向-1时，融合性能良好；当量测噪声相关系数趋向1时，融合性能退化。(2)当量测噪声......
6. 《噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计》PDF+DOC 多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象，为了提高系统估计精度，采用直接更新法对状态进行更新估计，并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统，提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法，考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性.仿真计算验证了算法的有效性。...
7. 《一种基于点迹重构的异步序贯航迹融合算法》PDF+DOC 针对异步航迹融合问题，提出了一种基于伪点迹异步序贯航迹融合算法，伪点迹由局部估计结果重构形成，从而无需对局部估计间的相关误差进行处理。同时，对重构的异步伪量测数据情况采用序贯处理方式，这种串行合并式数据处理过程，不但避免了对异步数据进行时间校正的麻烦，反而利用了异步数据增加了多传感器系统的总体数据率......
8. 《量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计》PDF+DOC 对于量测噪声相关的多传感器系统，采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法，将其转化为量测噪声互不相关的等价模型，从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合，由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法。该算法和已有的算法相比具有两大优点，该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行，而且该......
9. 《异步多传感器的MAP航迹融合》PDF+DOC 异步航迹融合是多传感器跟踪系统的一个重要问题。针对实际应用中多传感器采样速率的不同步性，提出了多传感器系统存在反馈情况下异步多传感器的极大验后(MAP)航迹融合估计算法，分析表明，同步多传感器MAP航迹融合算法是该算法的一个特例；仿真计算也表明，该融合算法具有良好的估计精度。...
10. 《噪声相关的带宽约束传感器网络融合算法》PDF+DOC 研究了一类相关量测噪声和带宽限制背景下的传感器网络融合问题.利用Cholesky分解方法将量测方程转化为量测噪声互不相关的等价模型.由于带宽的限制，各局部传感器节点的原始信息需量化成消息才能上传到融合中心.文中采用自适应的量化策略获得了局部测量新息的量化消息，并利用顺序滤波和强跟踪滤波技术设计融合方......