作者:王文龙,王元星,谢珺 单位:山西科技新闻出版传媒集团 出版:《科技与创新》2014年第18期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJYX2014180050 DOC编号:DOCKJYX2014180059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究了智能小车的硬件系统、导航控制和多传感器数据融合等相关技术,设计了1个基于MC9S12DB128B处理器的智能小车运动控制硬件电路,详细介绍了利用模糊逻辑推理方法实现智能小车导航与多传感器数据的融合,并得出了仿真结果,为智能小车提供一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。

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