作者：沈怀营,吴伯农,王帅辉 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2016030160 DOC编号：DOCSXDS2016030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的陀螺仪动态范围小、精度低、抗冲击能力差，很难达到惯性导航的目的。因此，设计了一种基于线性加速度计(ADXL193)及磁阻传感器(HMC1043)为惯性测量单元的转速及姿态角解算系统。该系统运用FPGA协处理器控制ADC芯片完成12路模拟信号的同步转换，并将转换后的数据缓存；最终由DSP芯片TMS320C6713主处理器完成姿态角及转速的实时解算。

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