《基于地心地固坐标系的多传感器实时配准方法》PDF+DOC

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4. 《基于地心地固坐标系的多运动平台实时配准方法》PDF+DOC 固定平台情况下基于地心地固(ECEF)坐标系的配准模型，在运动平台中已不适用，鉴于此，在考虑系统误差固定不变的条件下，推导了基于ECEF坐标系的多运动平台多传感器的配准模型，并提出采用卡尔曼(Kalman)滤波方法来估计系统偏差，实现了对固定系统误差的实时估计，便于工程应用实现。仿真表明了该方法的有......
5. 《平台级卡尔曼滤波空间配准算法》PDF+DOC 配准是实现多雷达系统多目标跟踪的一个重要前提。在对现有几种配准方法进行分析与比较的基础上，提出一种基于卡尔曼滤波估计平台级系统偏移的配准算法。最后，对以上算法作了大量的计算机仿真，仿真结果证明了提出算法的有效性。...
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7. 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC 多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ，综述了现有的多传感器配准技术 ，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题...
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10. 《GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题，设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成，通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境，利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航......