《基于参数估计的传感器故障诊断的改进方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于强跟踪滤波的传感器故障诊断的改进方法》PDF+DOC 针对基于强跟踪卡尔曼滤波的传感器故障诊断方法中存在的滤波稳定性差、估计精度低的缺点，提出了双滤波器的方法。一个滤波器的量测噪声方差和系统噪声方差均大于实际值，它对故障的估计精度较低，但跟踪速度较快；另一个滤波器的算法中的量测噪声方差大于实际值，它对故障的估计精度较高，但跟踪速度较慢，正好与前者形成互......
2. 《基于STF的车辆ECAS传感器故障诊断研究》PDF+DOC 电控空气悬架(electronically controlled air suspension，ECAS)系统的有效控制依赖于传感器实时采集的正确车身状态信号。针对电控空气悬架传感器卡死、恒偏差、恒增益3种故障，建立1种ECAS故障检测与隔离方法(fault detection and isolat......
3. 《基于STF-Singer模型的AUV传感器故障诊断》PDF+DOC 为了实现水下机器人传感器系统的故障诊断和信号恢复，将基于信号处理的方法和强跟踪滤波器方法相结合，提出了一种基于一阶时间相关函数的辛格模型和强跟踪滤波器理论的STF-Singer模型的故障诊断方法，该方法不依赖AUV精确的数学模型，对于AUV传感器故障有着很好的辨识能力。某型水下机器人的计算机仿真和海......
4. 《某时变系统传感器故障的诊断方法与仿真研究》PDF+DOC 结合某火箭系统中位置传感器的故障诊断问题，进行了模型的建立、观测器构造和仿真研究，解决了该时变控制系统的传感器故障诊断问题。...
5. 《传感器故障在线诊断和信号恢复的两级神经网络方法》PDF+DOC 目的研究控制系统中传感器软硬故障诊断和信号恢复．方法提出一种两级神经网络（ＮＮ）包括一个主神经网络和若干个局部神经网络方法．主神经网络负责诊断传感器故障，其输入为各传感器在时刻ｔ的信号，输出为各传感器在时刻ｔ＋１的信号．各局部网络负责传感器故障诊断和信号恢复．每一个局部网络对应一个传感器，局部神经网......
6. 《基于小波神经网络的传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC 详细阐述了小波神经网络的结构、原理，在分析智能大厦中空调机组传感器主要故障的基础上，提出了基于小波神经网络的诊断方案。MATLAB仿真和模拟实验结果表明，在相同的条件下，小波神经网络在解决传感器故障检测、分离和补偿问题上优于传统的BP网络。...
7. 《基于神经网络的传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC 为了提高控制系统的可靠性，提出了一种基于神经网络观测器的传感器故障诊断方法。通过构造神经网络模型代替解析系统建模，利用神经网络的非线性映射能力在线检测传感器故障。最后，通过液位模糊控制系统的仿真实例，说明将观测器与神经网络结合用于传感器的故障诊断是切实可行的。...
8. 《SVR结合小波变换的SUH传感器故障诊断》PDF+DOC 针对微小型无人直升机故障多、采样难且精确建模难度大的特点，将回归型支持向量机(SVR)引入到微小型无人直升机机载传感器的故障诊断中，提出了一种将SVR与离散小波变换(DWT)相结合的微小型无人直升机传感器故障检测与分离方法。利用回归型支持向量机(SVR)具有自学习和非线性映射能力强的特点，建立基于S......
9. 《水下机器人传感器故障诊断》PDF+DOC 为了提高水下机器人系统的总体可靠性，开展了水下机器人传感器故障诊断研究.在分析水下机器人传感器三种故障形式的基础上，提出了相应的故障诊断方法.阐明了线性平滑原理和小波变换的基本理论，进行了信号奇异性分析，探讨了小波基选择的一般标准.将提出的几种故障诊断方法应用到实际的水下机器人海上试验中，结果验证了......
10. 《PCA在火箭发动机试车台传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC 为了解决液体火箭发动机在试车过程中氢供应系统的关键传感器的故障诊断问题，该文利用主元分析(PCA)方法为几个重要传感器建立了主元分析模型。在所建立模型的基础上，根据平方预报误差(SPE)对传感器故障敏感的特点利用其进行传感器的故障检测。该文根据一种量化的指标参数———传感器有效度指标(SVI)对故障......