《传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定》PDF+DOC
作者:肖民卿
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2009年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2009020150
DOC编号:DOCKZLY2009020159
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研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用故障模型的结构信息,得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.数值算例表明设计方法的可行性和有效性。
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