《Delta算子时滞系统的可靠D-镇定》PDF+DOC

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2. 《不确定Delta算子时滞系统的稳定性控制》PDF+DOC 在Lyapunov稳定性理论的基础上设计一个使得含有具有分式不确定性参数和连续模型传感器故障的系统是鲁棒稳定的状态反馈控制器，控制器的设计方法被提出，并通过数值算例说明方法的可行性。...
3. 《不确定广义系统的镇定》PDF+DOC 针对输出反馈下不确定广义系统的可镇定问题，从状态反馈下闭环广义系统的稳定性问题入手，利用矩阵不等式，依次给出不确定广义系统可镇定、关联不确定广义大系统的分散可镇定、以及关联不确定广义大系统在执行器故障、传感器故障下分散可镇定的充分条件。由此推广到输出反馈，给出了输出反馈意义下的广义系统可镇定、关联不......
4. 《考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒......
5. 《对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，对此类模型的容错控制问题进行研究，并给出各种故障模式相应的容错条件...
6. 《线性不确定系统具有方差约束的可靠控制》PDF+DOC 在指定极点区域和状态方差约束的前提下，研究了线性不确定系统的可靠控制问题&#183；采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型，利用LMIs方法在不附带保守性的情况下，给出了可靠控制存在的条件&#183；在执行器故障的情况下，保证一个可接受的方差上界，同时优化无故障情况下系统的......
7. 《线性系统区域稳定的可靠控制》PDF+DOC 针对线性系统，提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析，给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制......
8. 《多种控制元件同时失效情形下时滞系统的可靠控制问题的研究》PDF+DOC 针对一类非线性不确定时滞系统 ，讨论了在执行器和传感器同时失效情形下 ，鲁棒可靠控制器的设计问题 .此类系统中既有状态时滞 ，又有控制时滞 ，且在状态矩阵和控制增益矩阵中均含有不确定性 .在假定失效的执行器和传感器输出为零的条件下 ，基于状态观测器 ，设计状态反馈控制器 ，使得闭环系统不仅在正常运行......
9. 《传感器失效不确定时滞系统指数稳定H_∞可靠控制》PDF+DOC 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统，研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换，将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题，根据Lyapunov稳定性理论，推导出系统存在指数稳定可靠控制器应满足的矩阵不等式和系统具有H∞性能指标应满足......
10. 《基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统，提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测器设计方法。在此基础上，给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效......