作者:王芳 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2009年第20期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2009200790 DOC编号:DOCWJSJ2009200799 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文主要介绍了机器人控制算法试验系统的研制。基于CAN总线的六维力传感器与机器人控制程序的实时、可靠的通讯是该试验系统建设的难点。制定完力传感通讯协议并测试可与机器人正常通讯后,本文进行了一种力控制试验。从试验结果分析,该试验系统完全可以满足机器人控制实验的需要,具有一定的工程价值。

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