作者：王辉杰,王梦洁 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2013年第20期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2013201360 DOC编号：DOCHLKX2013201369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着经济的发展汽车已经成为人们日常生活不可缺少的交通运输工具，车辆智能控制也随之越来越受到重视。本文提出一种自动识别路径并智能控制车辆前进的方法，并基于MC9S12DG128单片机设计了电动智能车。该模型车采用光电传感器，在指定的跑道上自动识别路线，沿跑道前进。该设计采用嵌入式实时操作系统UC/OS-Ⅱ做核心控制，采用光电传感器阵列获取赛道信息，采用模糊算法进行转向控制，采用PID算法进行速度控制，还具有模式输入状态显示等功能。

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