《移动机器人自动定位方法研究》PDF+DOC
作者:柴宝仁,郑晓东,吕丹
单位:山东省技术开发服务中心
出版:《科技信息》2009年第17期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJXX2009170080
DOC编号:DOCKJXX2009170089
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本文对恶劣环境下工作的机器人自动定位方法、路径规划进行了深入的讨论,对机器人导航中的环境地图的四种表示法进行阐述和比较。指出各种方法的适用目标、操作空间和应用领域。
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