作者：石彪,刘利枚,周鲜成 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2009年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2009070230 DOC编号：DOCCGQJ2009070239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分析超声波传感器的测量特性和信息不确定性的基础上，提出了一种新的超声波传感器模型，该模型利用D-S证据理论来计算超声波传感器扇形范围之内的栅格信息的可信度，能准确描述出超声波传感器测量范围之内的障碍物位置。通过仿真验证了该方法的有效性和实用性。

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