作者：石彪,刘利枚,周鲜成 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2010年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2010030160 DOC编号：DOCYDSG2010030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 超声波传感器具有信息处理简单，价格低和硬件易实现及易实时控制等许多优势，它被广泛应用在各种距离测试的设备中，在工业方面具有很好的应用前景。在对超声波传感器的散射特性和镜面特性分析的基础上，提出了一种基于模糊理论的自适应超声波传感器模型。该模型通过引入矛盾因子，自动调整距离影响因子(RCF)的值，从而能很好地解决镜面反射所产生的不确定距离信息，准确描述出超声波传感器扇形范围内的障碍物位置。最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性。

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