《基于信息融合的道路前方车辆识别研究》PDF+DOC

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4. 《基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测》PDF+DOC 为了避免单一传感器对于车辆检测的不稳定问题，本文基于假设验证的决策思想，通过融合毫米波雷达和机器视觉信息，将雷达检测信息映射到图像中构建感兴趣区域，而后采用机器视觉方法在感兴趣区域中进行前方车辆验证。实验表明该信息融合方法提高了车辆检测的准确性。...
5. 《基于多传感器信息融合的车辆目标识别方法》PDF+DOC 鉴于传统车辆避撞系统中，因采用单一传感器进行目标识别，在感知范围、识别准确性等方面存在的固有缺陷，本文中提出了一种基于雷达与机器视觉信息融合的目标识别方法。该方法获取目标序列后，在目标级融合方法的基础上，引入马氏距离进行观测值匹配。再应用联合概率数据关联(JPDA)算法进行数据融合，建立系统观测模型......
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7. 《基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述》PDF+DOC 对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同，分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时，针对每种探测方法，进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后，指出了每种方法存在的优点和一些不足。...
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