《巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计》PDF+DOC

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5. 《对自动驾驶避障技术的研究》PDF+DOC 自动驾驶避障的对象从状态来看，包括静止和移动两种。传统研究基于对障碍物的识别技术可以分为超声波、红外线、图像识别和激光雷达四种驾驶认知技术。通过对四种技术的优劣势分析，发现很难实现状态转换时的预判。为解决这一问题，在现有技术基础上，增加了手机信号定位功能。...
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