作者：彭立,黄国荣,吴训忠 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2009年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2009020200 DOC编号：DOCDGKQ2009020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从联邦滤波的故障检测特点出发，以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象，对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较，并通过预设故障模型进行了仿真。仿真结果表明：故障检测部分的加入可有效地提高多传感器组合导航系统的容错性和可靠性。两种检测方案对软、硬故障都有较高的灵敏度，但都不同程度出现误警和漏检情况，总体而言，基于量测一致性和残差2χ检测的检测方案更有优势。

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