作者：傅勤毅,胡杰华 单位：长安大学 出版：《交通运输工程学报》2018年第02期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYGC2018020170 DOC编号：DOCJYGC2018020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法》PDF+DOC2015年第12期 陈洋,林嘉睿,高扬,任永杰,邾继贵 《基于多视觉线结构光传感器的大尺度测量方法》PDF+DOC2017年第11期 李涛涛,杨峰,许献磊 《道路普查多传感器数据采集》PDF+DOC2017年第08期 陈小宇,堵刚刚,向春玲 《基于LabVIEW的铁路沿线建筑物限界测量系统》PDF+DOC2017年第08期 江兴盟,黄根岭 《一种无公共基准点的飞机水平调整方法》PDF+DOC2017年第11期 刘华秋,李泷杲,翟建军,李栋 《履带起重机双卷扬同步控制策略探讨》PDF+DOC2020年第02期 刘向超,孟进军,杨继海,刘丹丹 《巡检机器人行驶轨迹定位方法》PDF+DOC2019年第03期 胡鹏,吴功平,曹琪,杨松 《射箭计分控制系统的设计与实现》PDF+DOC 张显,朱小燕,庄新彦 《基于数码相机的三维物体空间几何位置的摄影测量》PDF+DOC2002年第06期 管业鹏,童林夙,尹涵春

    • 为了提高铁路线路固定桩基准点绝对坐标测量的效率，提出了一种新的测量方法；建立了无合作目标的单点测量模型，采用单目相机采集激光靶标图像，利用光饱和点重心法提取激光光斑中心；研究了平面直线成像规律，构造了基于正交直线的单应性矩阵求解方法，并对图像进行透视畸变校正；根据校正后的图像与靶标的几何相似关系，计算了激光光斑与靶标的横、纵向偏差；在室内环境下，进行了靶标图片拍摄的正交试验，计算与比较了横、纵向偏差。试验结果表明：在激光光斑和靶标固定的条件下，保持相机与靶标的距离不变，改变相机角度拍摄图片，经过透视变换校正后，横、纵向偏差与期望偏差分别为0.082、0.254mm；相机拍摄角度固定，改变相机与靶标距离拍摄图片，经过透视变换校正后，横、纵向偏差与期望偏差分别为0.126、0.014mm；在相机的角度、相机与靶标的距离都改变的情况下，拍摄的图片经过透视变换校正后，横、纵向偏差与期望偏差分别为0.329、0.064mm；可见3组试验的横、纵向偏差与期望偏差的误差均小于0.5mm；系统的水平距离测量误差范围为&#177；1.52mm，高程测量误差范围为&#177；0.67mm，根据轨.....。

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