作者：陈炜峰,赵伟,余莉 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2016020150 DOC编号：DOCWDJZ2016020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无刷直流电机传统控制的不足，在STM32控制框架内设计了无位置传感器电机矢量控制系统，采用基于锁相环的滑模观测器对转子位置及转速精确估计并完成电机矢量控制。给出控制系统的总体设计框架及其实现方法，进行性能仿真分析，结果表明，基于无位置传感器电机矢量控制策略具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优点。以STM32F103B为核心，完成控制方案软件设计，最终对电机实测分析，结果验证了该方案的有效性，具有一定的借鉴意义。

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