作者：赵慧,王斌,阮巍 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2018年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2018030170 DOC编号：DOCCGQJ2018030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前行人导航对精度的需求，提出了基于微机电系统(MEMS)惯性传感器的行人导航系统。系统置于行人脚面，导航算法依据传统捷联惯性导航，采取基于卡尔曼滤波的补偿累积误差算法和零速检测方法，采用三条件判断法，即传感器三轴的总加速度、总加速度方差和总角速度的三条件满足判断方式，解决了行人导航步行过程中累积的误差补偿与校准。分别以圆形路线和矩形路线验证导航算法的适用性和准确性，对比分析实验结果表明：误差结果控制在5%以内，满足导航要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于惯性传感器的上肢位置跟踪》PDF+DOC 为辅助中风病人的康复训练，设计了一种手腕固定惯性测量单元的上肢位置跟踪方案。导航定位算法采用传统的捷联惯性导航解算算法，并在此基础上根据标准康复训练中手臂做屈伸运动时速度周期性为零的特征，引入零速修正技术(ZUPT)。采用姿态检测最优算法检测零速区间，将此时惯性导航解算的速度作为量测值进行Kalma......
    2. 《MEMS惯性传感器可靠性试验方法研究》PDF+DOC MEMS惯性传感器在军事与商业应用中的一个主要问题便是可靠性试验方法尚未标准化，因而目前绝大多数MEMS惯性传感器器件的可靠性试验依据的是微电子的试验标准。但是，这些标准对于这类器件的适用性却受到许多机构的质疑，国外关于该问题的研究也已起步。汇总了MEMS惯性传感器器件的结构和工作原理等信息，重点总......
    3. 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC 由于测控成本和有效载荷的限制，一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌入式软件编程实现了卡尔曼滤波算法，并在JZJ-1型自准直仪转台上对MEMS加速度计和陀螺仪的输出信号进行了数据融合试验，较好地解决了MEMS惯性测量系统的零漂和机械......
    4. 《基于惯性传感器的人体动作检测系统设计》PDF+DOC 为实现人体动作识别技术，本文提出将捷联惯性导航技术运用于人体动作检测的思路，结合实际应用分析，给出了人体动作检测识别系统的总体方案，并就方案中涉及的捷联算法，姿态校准方法和动作识别方法做了具体的介绍，实验结果表明系统可以对人体的动作进行准确检测，基本满足目标要求。可以应用于一些特定场合的虚拟训练，具......
    5. 《基于MEMS与Android智能手机融合的室内个人导航算法》PDF+DOC 针对微机电系统(micro-electro mechanical system，MEMS)惯性器件在导航解算中存在较大的累积误差问题，提出了一种基于MEMS惯性器件与Android智能手机融合的室内个人导航算法.导航算法在捷联惯性导航算法的基础上，根据人行走时的运动特点，引入了零速度检测与修正算法来......
    6. 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC 针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题，提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型，利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性，仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法；并根据IMU原地旋转条件......
    7. 《移动终端市场的繁荣为MEMS带来福音》PDF+DOC Juniper Research的一份最新研究报告指出，随着包括智能手机、平板电脑、电子阅读器和超级本在内的移动终端市场的加速发展，到2016年，应用于移动终端的MEMS(微机电系统)装置—包括传感器、声音、显示和射频(RF)装置—的年收益将超过60亿美元。...
    8. 《微惯性测量单元的误差整机标定和补偿》PDF+DOC 提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先，建立了高动态，高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型，该模型包括了结构误差，传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项，指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差......
    9. 《基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究》PDF+DOC 提出了一种基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统，并对检测系统的原理，组成以及数据采集进行了研究.并对陀螺仪和加速度计的影响因素进行说明，利用硬件对采集的数据进行滤波处理.通过卡尔曼滤波方法实现数据融合，充分地利用惯性传感器的信息，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度.仿真试验表明了卡尔曼滤波方......
    10. 《MEMS传感器在汽车电子中的应用》PDF+DOC 阐述了MEMS(微机电系统)的技术与市场特征，从加速度传感器、陀螺仪和压力传感器等多个方面，分析了MEMS传感器在汽车安全与舒适驾驶中的应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。