作者:冉红格,何波,刘贵杰 单位:青岛海洋大学 出版:《中国海洋大学学报(自然科学版)》2009年第S1期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQDHY2009S10830 DOC编号:DOCQDHY2009S10839 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型电子罗盘在组合航向系统的应用》PDF+DOC2006年第02期 邱丹,黄圣国 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌 《磁罗盘工程校准方法研究》PDF+DOC2011年第28期 闻秋香,罗向前,孙君道 《水下机器人航位推算导航系统及误差分析》PDF+DOC2010年第05期 孙玉山,代天娇,赵志平 《基于北斗卫星的车辆组合导航系统开发》PDF+DOC2008年第05期 杨殿阁,连小珉,张涛,耿华 《电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究》PDF+DOC2007年第06期 邵婷婷,马建仓,胡士峰,王超 《罗差补偿方法的探究分析》PDF+DOC 朱彦朋 《室外区域充满运行机器人导航定位的一种策略》PDF+DOC2006年第02期 范元勋,王华坤 《基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统》PDF+DOC2005年第22期 薛艳茹 ,郑冰 ,郝兴贞 ,李谦 《微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法》PDF+DOC2011年第01期 何昆鹏,曾建辉,梁海波,王曦
  • 为提高电子罗盘在各类导航和精确定位系统中的定向精度,根据HMR3000电子罗盘的性能特点及应用特性,分析该数字电子罗盘在实际工作过程中可能存在的误差及其来源。通过电子罗盘在自主式水下机器人导航中的应用,本文对周围铁磁环境引起的航向误差使用硬件和软件校正技术。分析实验数据可知:该误差补偿算法使数字罗盘的定向精度得到很大改善,表明HMR3000型数字罗盘在水下机器人导航领域应用有良好前景。

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