《路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法》PDF+DOC

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5. 《基于动态不确定度评定的加权数据融合算法》PDF+DOC 加权融合算法的关键是权值因子的确定。基于“滑动窗”处理方法对定位序列建立AR模型，采用遗忘因子递推最小二乘法估计出测量方差。根据测量方差对单一导航传感器信息进行动态不确定度评定，进而确定组合导航系统的组合不确定度。在满足组合不确定度最小的情况下，利用拉格朗日乘数法进行加权值的求解。通过实例仿真表明该......
6. 《不同精度数据融合的自适应加权平均法研究》PDF+DOC 论文针对如何提高水声定位精度，提出了融合多个不同精度数据的方法——自适应加权平均法。当待数据为三个时，通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了融合数据的精度，结果表明该方法可以有效改善定位精度，但注重数据的融合次序，先融合精度差距较小的两个数据，得到的结果更好。...
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