《车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制》PDF+DOC

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2. 《基于KNT-PGK3型的水箱液位模糊PID控制研究》PDF+DOC 在KNT-PGK3型高级过程控制实验装置的基础上，研究了基于超声波传感器的水箱液位模糊PID控制。具体是在现有实验装置与i FIX组态软件环境下采用模糊PID控制方法对实验台的水箱液位进行控制研究。实验过程中，结合以前的PID控制与模糊控制实验结果，设计了模糊PID控制器与控制算法，然后将算法程序在......
3. 《电子节气门模糊控制策略仿真试验研究》PDF+DOC 分析了电子节气门的基本结构及工作原理，标定了电子节气门的关键参数，设计了电子节气门的控制系统，采用模糊控制算法，在MATLAB/Simulink环境中建立了电子节气门控制系统仿真模型。通过试验可以得出：模糊控制可以减小超调量，瞬态误差较小，快速性也明显提高，稳定性增加，调节时间缩短。试验结果表明模糊......
4. 《面向主动磁轴承不平衡振动问题的模糊PID控制》PDF+DOC 针对传统PID控制方法在主动磁悬浮轴承系统中由干扰和负载等因素导致不平衡振动问题，将传感器检测到的转子运动状态分为若干级别，根据各级别系统的性能要求设计相应的控制参数，通过模糊控制方法实现PID参数自调整。基于实际试验台参数的MATLAB/Simulink仿真结果表明，设计的模糊PID控制器能有效的......
5. 《基于PID控制的电子节气门设计与仿真》PDF+DOC 文章主要阐述了电子节气门的结构、工作原理，分析了电子节气门的控制特点以及非线性因素的产生和控制方法。根据电子节气门的工作过程建立了其动力学模型和电路模型。结合数学模型和增量式PID控制的特点设计了电子节气门控制系统，并进行了Matlab仿真。由仿真结果可以看出，电子节气门采用增量式PID控制，具有超......
6. 《PID参数整定方法的研究》PDF+DOC 针对传统PID参数整定的困难性，提出了把MATLAB和LabVIEW等多种软件运用于PID参数整定过程中且与初始状态无关的高效的组合方法，并以5自由度磁力轴承系统的参数整定为例，来验证这种方法的效果。事实上借助各种软件的图形帮助，减少了PID参数整定的难度，提高整定精度，加快整定过程。...
7. 《基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真》PDF+DOC 电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等，分析了EPS系统的工作原理，结合EPS的结构和动力学特性，建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上，提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法，并在MATLAB平台上建立了E......
8. 《管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制》PDF+DOC 针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题，提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型，减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台，获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采......
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10. 《基于模糊PID卡尔曼滤波的多传感信息融合移动机器人定位研究》PDF+DOC 当工业移动机器人处于复杂工作环境中，其信息序列误差随各量测噪声特性的变化而增大，若使用卡尔曼滤波器进行多传感信息融合则很难做到实时测量和调整，融合后的误差也随之倍增。为解决此问题，在卡尔曼滤波融合前引入增量式模糊自适应PID控制，通过模糊规则设计，改善滤波噪声方差，对融合信息进行限制，并对限制后的速......