作者：吴建军,钱峰 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2012年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2012020100 DOC编号：DOCDZCL2012020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对双GPS定位定向系统和MEMS惯性传感器在姿态解算及导航系统中所呈现出的优点与不足，本文先后对惯性导航系统的四元数算法，基于MARG传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻)的航姿解算方法以及结合惯性导航系统和双GPS系统的航姿解算方法进行研究，通过计算机仿真实验证明了3种方案的可行性，并得出进一步的结论：采用组合导航的方式，由双GPS部分、IMU部分和数据处理部分组成的基于惯性导航和双GPS的多信息融合的航姿系统，具备更好的预测精度和可靠性。

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